На Восточно-Мессояхском месторождении на Ямале начали применять роботизированный лазерный аэромониторинг инфраструктуры на многолетнемерзлых грунтах. Беспилотные комплексы с LiDAR обследовали 180 км трубопроводов и около 25 тыс. опор, собрав примерно 4 ТБ данных. Их обработка заняла четыре часа вместо нескольких месяцев, передает Ямал1.
Дрон сканирует полосу шириной около 100 м и формирует трехмерную модель объектов с точностью до 50 мм. Полученные облака точек сопоставляются с эталонными цифровыми моделями, после чего алгоритмы автоматически выявляют отклонения положения труб и опор.
Многолетнемерзлые грунты на месторождении достигают мощности 300 м. За их температурным состоянием следят датчики в 7 тыс. скважин. В дальнейшем технологию планируют использовать для обследования линий электропередачи и другой северной инфраструктуры.