О патентах на работы по мониторингу трубопроводов при помощи лазерного сканирования
В настоящее время в России реализованы масштабные проекты строительства линейных природно-технических систем - трубопроводов и газопроводов в сложных географических условиях с интенсивным развитием экзогенных геологических процессов и воздействием эндогенных геологических процессов, которые являются опасными для линейных объектов и всей технической инфраструктуры осваиваемых месторождений и транспортировки добытых полезных ископаемых. В частности, в условиях севера природные экосистемы проявляют низкую устойчивость к техногенному воздействию, в связи с этим проблема мониторинга в горных районах с зон распространения мерзлых грунтов приобретает особое значение. Мировой опыт показывает, что затраты на предотвращения последствий негативного воздействия опасных природных процессов в 15 раз больше, чем затраты на мероприятия, обеспечивающие прогнозирование и готовность к геологическим опасным явлениям. Особенно уязвимыми к воздействию геологических процессов являются линейные сооружения в силу их значительной протяженности, пересечения разных климатических и природных зон с разными инженерно-геологическими условиями. Использование лазерного сканирования для основы проведения мониторинга не только возможно, но и в достаточной мере реализовано.
Первоначальным этапом является дешифрирование экзогенных геологических процессов (Патент №2655955), классификация и каталогизация. Повторное сканирование позволяет выстраивать временные ряды, проводить мониторинг поверхности (Патент №2655956). Однако большой проблемой является погрешность при сканировании. Из опыта использования данной технологии для мониторинга с 2012 года погрешность по высоте составляла 6 см на объекте "Южный поток", в плане до 8 см. Это был большой сканер для воздушного лазерного сканирования. На сегодняшний день в Российской Федерации создан сканер для беспилотного летательного аппарата, способный достичь точности 6 см в плане и по высоте. Коллеги, работающие с оборудованием для воздушного лазерного сканирования, решили задачу в достижении точности 4 см, путем подбора аппаратуры. Так же следует отметить, что существует проблема увеличения погрешности при трансформации. Для мониторинга данная проблема решаема…
Сочетание технологий, таких как внутритрубная диагностика, установление устройства определения планово-высотного положения трубопровода (Патент №173296) позволяет получать данные о положении трубопровода в пространстве, увязывать данные технологий воздушного сканирования и внутритрубной диагностики. При применении дополнительных методов можно получать возможность проведения мониторинга всей природно-технической системы.
