Строительного робота научили менять свои действия в зависимости от поведения человека

Исследователи разработали систему управления строительным роботом, которая учитывает действия находящегося рядом рабочего и самостоятельно корректирует собственное поведение при возникновении опасной ситуации, передает ScienceDirect.

В основе системы находится семантическая модель строительного процесса. Правила безопасности в нее включаются непосредственно как ограничения, которые робот должен учитывать при выборе следующего действия.

Сначала машина обучается на действиях человека. Затем алгоритм сопоставляет текущую ситуацию с изученными сценариями и выбирает рабочую операцию. Одновременно локальный контур безопасности постоянно контролирует расстояние между человеком и роботом и при необходимости меняет его действия.

Метод проверили на виртуальном эксперименте по монтажу стеновых панелей. Система правильно извлекла рабочую стратегию из демонстраций в 90% случаев, а доля успешно выполненных автономных операций составила 89%.

Авторы считают, что такая схема может сделать строительных роботов менее зависимыми от заранее жестко запрограммированной последовательности действий и позволить им работать на площадке вместе с людьми.