Бульдозер с LiDAR снимает фактический рельеф во время земляных работ

Компания Sodex Innovations выпустила SDX-AutoScan — лидарный комплекс для бульдозеров с системой управления Trimble Earthworks. Он собирает данные о фактическом рельефе при обычной работе машины, сообщает разработчик в релизе, опубликованном The American Surveyor.

Для пространственной привязки сканов комплекс использует спутниковую и инерциальную системы позиционирования Trimble, уже установленные на бульдозере. Облака точек через короткие интервалы передаются в SDX-Cloud, где из них формируют обновляемую трёхмерную модель площадки.

Модели доступны также в Trimble Connect и Trimble WorksManager. По ним можно отслеживать ход выемки и отсыпки, оценивать объёмы земляных работ и выявлять расхождения между фактической и проектной поверхностями.

Sodex заявляет сантиметровую точность облаков точек. В опубликованном релизе не приведены результаты независимой проверки, условия измерений и критерии, по которым данные можно использовать для приёмки земляных работ.