Teledyne FLIR добавила LiDAR Hovermap для 3D-картирования без GPS

Teledyne FLIR Defense расширила программу интеграции сторонних полезных нагрузок и сертифицировала LiDAR-систему Emesent Hovermap. Решение будет применяться на беспилотных авиационных системах, наземных роботах и платформах радиационного обнаружения компании, передает Informed Infrastructure.

Ключевая особенность Hovermap — построение точных 3D-карт в условиях, где недоступна спутниковая навигация. Система использует LiDAR и технологию SLAM — одновременную локализацию и картографирование без GPS и внешней инфраструктуры. Это важно для работы в тоннелях, зданиях, плотной городской застройке, подземных пространствах и зонах химической, биологической, радиологической или ядерной опасности.

Hovermap будет интегрирован с беспилотниками Teledyne FLIR SkyRanger R70 и R80D SkyRaider, а также с наземным роботом SUGV 325. На воздушных платформах полезная нагрузка позволит выполнять картографирование в GPS-denied-средах. На наземном роботе система будет передавать в реальном времени 3D-модель сложных закрытых пространств.

Отдельное направление — совместная работа Hovermap с радиационным модулем MUVE R430 на платформе SUGV. Такая связка позволяет не только видеть маршрут робота и геометрию обследуемого пространства, но и накладывать на 3D-карту данные о повышенных уровнях радиации. Для CBRN-подразделений это дает оперативную пространственную картину угрозы без отправки людей в опасную зону.

Для инженерной практики интересна сама логика решения: беспилотная платформа, LiDAR-картирование и сенсорные данные объединяются в единую пространственную модель. Подобные технологии востребованы не только в обороне и безопасности, но и в горной промышленности, обследовании инфраструктуры, подземных сооружений, тоннелей, промышленных объектов и других площадок, где GPS не работает или работает нестабильно.

Сертификация Hovermap в рамках программы Teledyne FLIR означает, что полезная нагрузка прошла проверку по механической совместимости, электрическим интерфейсам, программной интеграции и летным характеристикам. Компании также планируют развивать автономную навигацию и расширять мультисенсорную интеграцию для других типов CBRN-обнаружения.