В России запатентовали робота, который измеряет длину двух рельсов, передвигаясь только по одному из них

Пермская компания «Добробот» запатентовала мобильное роботизированное устройство для измерения длины рельсовых плетей при строительстве, ремонте и контроле железнодорожных путей. Особенность разработки заключается в том, что машина перемещается по одной рельсовой нити, а протяжённость второй определяет с помощью лазерного модуля. Для повышения точности измерений инженеры разделили приводное и измерительное колёса, а для удержания робота на рельсе предусмотрели магнитный прижим, передает пресс-служба Минпромторга.

О новой разработке 12 октября 2026 года сообщил Центр развития промышленности со ссылкой на сведения Федерального института промышленной собственности.

Традиционные путеизмерительные тележки обычно опираются одновременно на обе рельсовые нити. Такая конструкция позволяет контролировать геометрию железнодорожного пути, но требует размещения оборудования поперёк колеи и может осложнять работу на загрязнённых участках или при необходимости оперативно освободить путь.

Разработчики «Добробота» предложили другую компоновку. Робот располагается непосредственно на одном рельсе, по которому перемещается с помощью колёсного привода.

Для регистрации пройденного расстояния используется отдельное измерительное колесо, связанное с энкодером. Датчик фиксирует вращение колеса, а система управления преобразует полученные данные в величину линейного перемещения.

Разделение приводного и измерительного механизмов предназначено для уменьшения влияния проскальзывания ведущего колеса и вибраций электропривода на результаты измерения.

Это особенно важно при перемещении небольшого колёсного устройства по стальной поверхности, где условия сцепления могут меняться из-за влаги, загрязнений и состояния рельса.

Одновременно с измерительным колесом работает лазерный модуль. Он формирует световую линию, позволяющую сопоставлять точки на двух рельсовых нитях и рассчитывать протяжённость параллельного участка пути.

Таким образом, робот получает данные о перемещении вдоль одного рельса непосредственно от колёсного измерителя, а для определения длины второго использует дополнительную геометрическую информацию.

Отдельный оптический датчик предназначен для обнаружения рельсовых стыков. При прохождении через разрыв между соседними рельсовыми элементами изменяется характер отражения светового сигнала, что позволяет зарегистрировать положение стыка.

Такая функция может быть полезна при обследовании рельсовых путей и фиксации участков, требующих проверки или ремонта.

Конструкция робота предусматривает специальные направляющие колёса и магнитные элементы, удерживающие устройство на рельсе.

Магнитный прижим должен препятствовать нежелательному смещению корпуса во время движения и обеспечивать стабильное положение измерительных элементов относительно поверхности рельса.

Особое внимание уделено возможности оперативного освобождения пути.

Устройство оснащено рычагами с сервоприводами, которые по команде оператора позволяют вывести роботизированную платформу из рабочего положения и сбросить её с рельса.

Такое решение должно облегчать использование измерительного комплекса на действующей железнодорожной инфраструктуре, где оборудование необходимо быстро убирать перед приближением подвижного состава.

Предусмотрено несколько способов управления: непосредственно оператором, через мобильное приложение или с помощью носимого пульта в виде браслета.

По замыслу разработчиков, сочетание однорельсовой ходовой части, магнитной фиксации, отдельного измерительного колеса и лазерного модуля должно повысить надёжность работы устройства и сократить трудоёмкость измерений.

Разработка представляет интерес для инструментального контроля железнодорожной инфраструктуры, особенно на участках, где установка традиционного оборудования затруднена.

При этом патентование устройства не означает завершения опытно-промышленных испытаний или подтверждения его преимуществ в реальных условиях эксплуатации.

В доступных публикациях пока не приведены результаты метрологической проверки, допустимая погрешность определения длины рельсовых плетей, рабочая скорость движения и продолжительность автономной работы.

Не раскрыты также результаты испытаний на стрелочных переводах, криволинейных участках пути, при загрязнении поверхности рельсов и в неблагоприятных погодных условиях.

Поэтому точность разработанного метода и его применимость к различным видам железнодорожных измерений можно будет оценить после появления данных натурных испытаний.