В России внедрят независимый контроль дноуглубления с помощью беспилотных катеров

В России планируют распространить на внутренние водные пути систему независимого цифрового аудита дноуглубительных работ с применением безэкипажных катеров. Экспериментальная проверка технологии завершена в 2026 году: специалисты выполнили исходные русловые съёмки, повторные гидрографические промеры с помощью различных беспилотных плавсредств и инструментальную проверку объёмов извлечённого донного грунта. По результатам эксперимента масштабирование системы на отрасль намечено на 2027 год, передают PortNews.

О планируемом внедрении технологии 14 октября 2026 года сообщил заместитель начальника отдела внутренних водных путей департамента государственной политики в области морского и внутреннего водного транспорта Минтранса России Алексей Голубцов. Заявление прозвучало на всероссийской научно-практической конференции, посвящённой безопасности судоходства, эксплуатации внутренних водных путей и гидротехнических сооружений.

Разработка ведётся в рамках проекта Росморречфлота «Совершенствование контроля за дноуглублением на внутренних водных путях». Его задача заключается в повышении достоверности измерений и объективности определения фактически выполненных объёмов работ.

Дноуглубление представляет собой комплекс строительных и эксплуатационных операций, направленных на изменение или поддержание проектных глубин водных объектов. В ходе работ земснаряды извлекают донный грунт, формируя судоходные каналы, подходы к гидротехническим сооружениям и другие участки акваторий с установленными геометрическими параметрами.

Приёмка таких работ требует инструментального подтверждения достигнутых глубин и определения объёма извлечённого грунта.

Для этого выполняются гидрографические промеры до начала дноуглубления и после завершения соответствующего этапа. На основании измерений строятся цифровые модели рельефа дна, позволяющие сопоставлять фактическое положение донной поверхности в различные моменты времени.

Разность исходной и последующей поверхностей в пределах установленного контура работ служит основой для расчёта объёмов разработки грунта.

При этом точность результата зависит от качества исходных измерений, координатной привязки, учёта уровня воды, пространственного разрешения промерных данных и выбранной методики расчёта объёмов.

Дополнительные сложности могут возникать вследствие переноса донных отложений течением, изменения рельефа дна между измерениями и неоднородности грунтовых условий.

Поэтому независимая проверка результатов промерных работ имеет значение не только для безопасности судоходства, но и для определения фактически выполненного объёма строительных работ.

Разрабатываемая Росморречфлотом система предусматривает проведение инструментального аудита с использованием безэкипажных катеров.

Такие плавсредства могут выполнять гидрографические съёмки по заранее заданным маршрутам, регистрируя данные измерительного оборудования и информацию о пространственном положении судна.

Использование автоматизированных маршрутов потенциально повышает повторяемость промеров и позволяет уменьшить зависимость результатов от отдельных действий судоводителя.

Вместе с тем применение беспилотного катера само по себе не гарантирует высокой точности съёмки. Качество данных определяется характеристиками промерного оборудования, навигационной аппаратуры, условиями измерений и правильностью обработки.

Поэтому важной составляющей проекта стала не только проверка возможности использования безэкипажных плавсредств, но и сопоставление результатов различных измерительных систем.

Эксперимент проводился на объектах трёх организаций, подведомственных Росморречфлоту: ФГБУ «Канал имени Москвы», ФБУ «Администрация Азово-Донского бассейна внутренних водных путей» и ФБУ «Администрация Волго-Балтийского бассейна внутренних водных путей».

Такой выбор позволил проверить технологию в разных гидрографических и навигационных условиях.

В программу вошли исходные русловые съёмки, практическая апробация различных безэкипажных катеров и инструментальная верификация объёмов дноуглубительных работ.

Основным исполнителем научно-технической части проекта выступил Российский университет транспорта. К работам также привлекались Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова, Сибирский государственный университет водного транспорта и Волжский государственный университет водного транспорта.

В сентябре 2026 года сообщалось о завершении полного цикла экспериментального аудита.

Сравнение результатов промеров, выполненных безэкипажными катерами и традиционными русловыми партиями, показало расхождения в допустимых пределах.

Это стало одним из оснований для вывода о возможности дальнейшего масштабирования технологии.

Однако опубликованные сообщения не содержат абсолютных значений расхождений, характеристик использованных гидрографических датчиков, сведений о плотности промерных галсов и расчётных погрешностях определения объёмов.

Поэтому пока нельзя установить, насколько новая технология превосходит традиционные измерения по точности, производительности или стоимости.

Особый интерес представляет предусмотренный проектом переход к единому цифровому циклу контроля.

В такой системе данные исходных измерений, результаты дноуглубления и сведения независимой контрольной съёмки могут обрабатываться и сопоставляться в унифицированном цифровом формате.

Это создаёт предпосылки для прослеживаемости измерений и проверки обоснованности расчётов, используемых при приёмке работ.

Ранее представители Росморречфлота отмечали, что традиционная организация контроля допускает значительную долю ручной обработки и экспертной интерпретации результатов.

Введение независимой инструментальной проверки должно уменьшить риск расхождений при определении выполненных объёмов и повысить прозрачность использования средств на содержание внутренних водных путей.

В июле 2026 года технология уже проходила полевые испытания. Тогда специалисты сопоставляли результаты контрольных промеров с данными традиционной русловой съёмки и отрабатывали методику применения беспилотных средств.

К сентябрю экспериментальный цикл был завершён.

Новым этапом стало заявление Минтранса от 14 октября о планах распространить систему на отрасль в 2027 году.

При этом объявление о масштабировании не означает, что единая система уже внедрена на всех внутренних водных путях России. Переход потребует организационных и технических решений, унификации требований к промерам и определения порядка использования результатов независимого аудита.

Для инженерно-гидрографических организаций проект представляет интерес как пример применения беспилотных измерительных платформ не только для сбора пространственных данных, но и для контроля фактических результатов строительных работ.

В перспективе подобная методика может повысить воспроизводимость промеров и обеспечить дополнительные возможности проверки объёмов разработки донного грунта.

Основной результат завершённого эксперимента заключается в подтверждении технической возможности независимого инструментального аудита дноуглубления с применением безэкипажных катеров.

Следующим этапом должно стать распространение системы в 2027 году с учётом результатов испытаний на внутренних водных путях различных бассейнов.