В России создают систему автономной навигации для беспилотников и выявляют пробелы в программном обеспечении

Москва. 28 февраля. ГеоИнфо — В рамках Индустриального центра компетенций (ИЦК) «Беспилотные авиационные системы» разрабатывается система автономной навигации, способная обеспечивать работу беспилотных воздушных судов (БВС) в условиях отсутствия сотовой связи, передают CNEWS. В ходе проекта также выявлены «белые пятна» в отечественном программном обеспечении для разработки, производства и эксплуатации беспилотников.

Автономная навигация для БВС

Проект автономной навигации беспилотников реализуется в рамках дорожной карты «Новое индустриальное ПО» (НИПО) и претендует на статус особо значимого проекта (ОЗП). Как сообщил заместитель генерального директора компании «Транспорт будущего» Богдан Плахотников, система позволит беспилотникам работать в условиях слабого покрытия сотовой связи или в случае глушения сигналов спутниковых сетей (спуфинга).

Основные задачи системы:

• минимизация рисков аварий и инцидентов за счет передовых сенсорных технологий и алгоритмов предотвращения столкновений;
• повышение точности навигации и предотвращение аварий БВС;
• интеграция различных сенсоров для комплексного мониторинга окружающей среды;
• разработка алгоритмов планирования маршрутов, распознавания препятствий и адаптивного контроля полета.

Система также автоматически определит эшелоны для выполнения миссий и обеспечит контроль за большим количеством БВС одновременно. В рамках проекта будет замещено иностранное ПО, включая китайскую DJI Terra, американские Batlink и DroneDisplay, а также QGroundControl и MissionPlanner. К 2025 году система достигнет 5-го уровня технологической готовности (из 9 возможных).

«Белые пятна» в российском ПО для беспилотников

В рамках ИЦК был сформирован ИТ-ландшафт, который выявил пробелы в российском программном обеспечении для разработки, производства и эксплуатации БВС. Отсутствие отечественных решений наблюдается в нескольких ключевых направлениях:

1. Эксплуатация БАС

Полностью отсутствует российское ПО для пяти бизнес-функций третьего уровня, четыре из которых относятся к эксплуатации беспилотников. В частности, это:

• «Построение календарного плана техобслуживания и ремонта»
• «Прогнозирование отказов и замена компонентов»

Также пробел существует в области программного обеспечения для доставки грузов беспилотниками.

2. Управление беспилотниками

Российское ПО отсутствует в сфере программирования БАС, где используется только иностранный ArduPilot.

3. Разработка БАС

Для проектирования беспилотников в России есть ряд решений, но ни одно не достигает 100% соответствия зарубежным аналогам. Например, отечественные Tflex и «Компас-3D» соответствуют лишь на 40-70% возможностям Siemens NX и AutoCAD.

4. Производство БАС

В управлении ресурсами предприятий и производственным процессом существуют российские ERP-системы, но программное обеспечение для контроля качества на производстве полностью отсутствует.

Альтернативные российские решения

Несмотря на выявленные пробелы, в России уже есть несколько программных продуктов, частично заменяющих зарубежные решения:

• Для мониторинга: Geoscan Planner и «ГИС Спутник» (заменяют DJI Terra, соответствие 40-70%)
• Для управления полетами: FlyDrone и «Небосвод» (заменяют QGroundControl и MissionPlanner)
• Для обработки сельхозугодий: ExactFarming, «Спутник Агро», AgroPilot (соответствуют DJI Agras на 40-70%)

Развитие автономной навигации и выявление «белых пятен» в программном обеспечении БАС являются ключевыми шагами в создании полностью независимой экосистемы российских беспилотников. В ближайшие годы планируется замещение иностранного ПО и развитие собственных технологических решений, что позволит повысить уровень автономности беспилотников и снизить зависимость от зарубежных разработок.