Учёные оценили влияние калибровки камеры БПЛА на точность подсчёта объёмов горной массы

Исследователи из Донецкого национального технического университета, СГУГиТ и организаций Казахстана оценили, как ошибки калибровки фотограмметрической камеры влияют на определение объёмов горной массы по данным съёмки беспилотниками. Работа опубликована в новом выпуске «Вестника СГУГиТ».

Авторы сравнили варианты обработки аэрофотосъёмки с самокалибровкой камеры и без неё. При вычислении объёма вынутой горной массы между результатами было выявлено значительное расхождение, после чего исследователи отдельно оценили влияние случайных и систематических ошибок координат точек цифровой модели.

Если ошибки положения точек считать независимыми случайными величинами, их влияние на итоговый объём оказалось незначительным. Однако учёт коррелированных ошибок, возникающих из-за неточной самокалибровки камеры, дал погрешность определения объёма около 0,4%. Авторы отмечают, что эта величина остаётся ниже установленных допусков, однако при больших объёмах горных работ систематическая ошибка может приобретать существенное практическое значение.

Для снижения её влияния исследователи рекомендуют использовать параметры камеры, полученные при лабораторной калибровке на специализированных стендах, а не полагаться только на автоматическую самокалибровку во время фотограмметрической обработки.

Работа ориентирована прежде всего на маркшейдерские и геодезические съёмки карьеров, где БПЛА используются для построения цифровых моделей поверхности и оперативного подсчёта объёмов выемки.