Российский БПЛА получил LiDAR-SLAM для съёмки тоннелей и закрытых объектов без GPS

Российский промышленный беспилотник «Синильга» оснастили системой LiDAR-SLAM, позволяющей строить трёхмерные модели в помещениях и подземных объектах без спутниковой навигации, передает CNEWS.

Аппарат одновременно определяет собственное положение и формирует цифровую модель окружающего пространства, используя данные лазерного сканирования.

Технология рассчитана на обследование резервуаров, промышленных зданий, шахт, тоннелей, коллекторов и других объектов, где сигналы GNSS недоступны или нестабильны.

Съёмка может выполняться в полной темноте. Для инженерного мониторинга это позволяет сократить необходимость непосредственного доступа специалистов в потенциально опасные или труднодоступные зоны.