НИУ МГСУ разрабатывает строительный экзоскелет грузоподъемностью до 60 кг

Специалисты НИУ МГСУ разрабатывают пассивный экзоскелет для работников строительной отрасли. По заявленным характеристикам, устройство рассчитано на работу с грузами массой до 60 кг и позволяет снизить воспринимаемую оператором нагрузку на 80%, передает пресс-служба ВУЗа.

Проект реализуется в рамках национального проекта «Средства производства и автоматизации». Экзоскелет предназначен для подъема и перемещения тяжелых конструкций, погрузочно-разгрузочных операций и отдельных видов отделочных работ.

В конструкции используется новая кинематическая схема, которая объединяет оператора, экзоскелет, груз и опору в единую систему. По словам заведующего кафедрой механизации, автоматизации и роботизации строительства НИУ МГСУ Александра Агаркова, решение снижает нагрузку не только на позвоночник, но и на тазобедренные, коленные и голеностопные суставы.

Экзоскелет не оснащается двигателями и аккумуляторами. Накопление и возврат энергии при движении обеспечивают торсионы и пружины.

Устройство состоит из четырех модулей: пояснично-тазобедренного, бедренно-голенного, голеностопного и опорной рамы с анатомическим изгибом. За счет применения углепластика и алюминиево-литиевых сплавов масса конструкции составляет от 8 до 12 кг. Телескопические регулировки позволяют подогнать экзоскелет под оператора без инструментов примерно за десять минут.

Макеты устройства уже прошли лабораторные испытания. По расчетам Минстроя России, применение экзоскелетов может повысить производительность труда в строительстве на 15–17%.

В 2027 году на базе кампуса НИУ МГСУ планируется создать Центр робототехники и автоматизации в строительстве и жилищно-коммунальном хозяйстве.