Фотографии забоя превратили в трехмерную модель для оценки фактического контура тоннеля и работы крепи

Исследователи предложили метод автоматизированного восстановления реального контура буровзрывного тоннеля по изображениям, полученным непосредственно после проходки. Технологическая цепочка включает съемку, построение разреженного и плотного облака точек и формирование трехмерной поверхности фактически разработанного контура, передает Tech Science Press.

В натурном эксперименте средний угол отклонения периферийных шпуров наружу составлял около 4,5°. На основе восстановленной геометрии исследователи построили расчетную модель и сравнили напряжения и перемещения первичной крепи с результатами модели, использующей идеализированный равномерный контур. Максимальное зафиксированное перемещение окружающего массива составило около 2,6 мм, напряжение в анкерах — около 13 МПа, а в набрызг-бетоне — около 2,0 МПа.

Практический интерес подхода состоит в том, что расчет крепи можно выполнять не только по проектной геометрии, но и по фактической форме выработки после взрыва. Это создает основу для автоматизированного контроля качества проходки и более тесной связи между reality capture и геомеханическим расчетом.